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文｜昆船智能技術(shù)股份有限公司

虞有海 李永衡 李成友 王化麟 林原 李蜀峰

摘?要：本文以典型的紙類印刷企業(yè)智能化物流系統(tǒng)為例，對(duì)其建設(shè)特點(diǎn)和要點(diǎn)進(jìn)行分析介紹，以典型紙類印刷類企業(yè)生產(chǎn)工藝為基礎(chǔ)，結(jié)合智能化控制技術(shù)及設(shè)備，對(duì)其生產(chǎn)物流系統(tǒng)進(jìn)行了多項(xiàng)創(chuàng)新，為其他紙類印刷企業(yè)智能物流系統(tǒng)解決方案提供參考。

關(guān)鍵詞：印刷廠、智能物流系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉庫、機(jī)器人、視覺識(shí)別、AGV

隨著我國經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，消費(fèi)者對(duì)日常生活中所使用的工業(yè)產(chǎn)品的功能、外觀、產(chǎn)品迭代周期等都有了更高要求，精致美觀的外觀包裝往往能給人更好的感受，更能吸引住消費(fèi)者眼球，從而促進(jìn)消費(fèi)。包裝需求旺盛極大促進(jìn)了印刷產(chǎn)業(yè)發(fā)展，印刷行業(yè)正在響應(yīng)不斷增長的品牌所有者對(duì)更短產(chǎn)品生命周期、更高產(chǎn)品印刷質(zhì)量、更多印刷品規(guī)和成本驅(qū)動(dòng)變化的需求，從而導(dǎo)致更多短期定制訂單，需要根據(jù)市場變化靈活快速地調(diào)整產(chǎn)線和生產(chǎn)工藝，對(duì)印刷企業(yè)的生產(chǎn)管理、生產(chǎn)物料調(diào)度、倉儲(chǔ)等提出了更高要求。

一、某紙類印刷企業(yè)生產(chǎn)物流現(xiàn)狀

現(xiàn)狀一：在生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)原料、生產(chǎn)輔料、半成品、成品無數(shù)字化、信息化的智能管理系統(tǒng)。物資信息采集依靠人工手抄，信息傳遞依靠工藝卡片，數(shù)據(jù)采集和傳遞容易出錯(cuò)，無法形成數(shù)據(jù)鏈條，產(chǎn)品質(zhì)量無法追溯。

現(xiàn)狀二：車間物流配送采用人工叉車或液壓板車配送，物資存儲(chǔ)貨位無智化能管理系統(tǒng)，需人找貨，配送效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，無智能化配送設(shè)備。

現(xiàn)狀三：生產(chǎn)原料、生產(chǎn)輔料及成品在生產(chǎn)車間附近采用平庫存儲(chǔ)，出入庫采用人工叉車，賬目管理依靠人工記賬。半成品就近堆放在生產(chǎn)車間機(jī)臺(tái)旁的空地上，無智能貨位管理系統(tǒng)，物資存儲(chǔ)信息雜亂。

二、某紙類印刷企業(yè)智能物流系統(tǒng)規(guī)劃

1.規(guī)劃概述

針對(duì)某紙類印刷企業(yè)生產(chǎn)物流現(xiàn)狀與生產(chǎn)工藝需求，對(duì)該企業(yè)生產(chǎn)過程中涉及的生產(chǎn)原料、半成品、成品和生產(chǎn)輔料的入庫、出庫、存儲(chǔ)、配送、信息采集與管理等進(jìn)行智能化規(guī)劃與設(shè)計(jì)。具體工作內(nèi)容如下：

某紙類印刷企業(yè)主要功能分區(qū)如圖1所示，分為物流廣場、生產(chǎn)原料及成品庫、生產(chǎn)車間1、生產(chǎn)車間2、散味庫、成品包裝區(qū)、平衡庫、印輥庫。

為實(shí)現(xiàn)某紙類印刷企業(yè)生產(chǎn)原料和成品的集中倉儲(chǔ)需求，在工廠左側(cè)（詳見圖1）規(guī)劃一座堆垛機(jī)自動(dòng)化立體庫，用于集中存儲(chǔ)生產(chǎn)原料及成品，提高廠房土地利用率，縮短各業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)之間的物流配送動(dòng)線，提高配送效率。同時(shí)，為滿足生產(chǎn)原料存儲(chǔ)環(huán)節(jié)和生產(chǎn)環(huán)節(jié)對(duì)溫濕度的不同要求，將恒溫恒濕的生產(chǎn)車間和常溫常濕的原料及成品庫分隔開來，降低能耗，節(jié)能環(huán)保。

如圖1所示，根據(jù)生產(chǎn)工藝需要，將平衡庫、散味庫、和印輥庫規(guī)劃設(shè)計(jì)在產(chǎn)線旁，縮短配送距離，優(yōu)化配送路徑，提高生產(chǎn)配送效率，提高配送AGV的有效利用率，降低配送能耗。

如圖1所示，根據(jù)某紙類印刷企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模及工藝特點(diǎn)，規(guī)劃設(shè)計(jì)復(fù)合（生產(chǎn)車間1）和印刷（生產(chǎn)車間2）兩個(gè)車間，優(yōu)化生產(chǎn)過程中生產(chǎn)原料、半成品、成品及生產(chǎn)輔料的配送路徑，縮短配送距離。

如圖2所示，復(fù)合車間配送路徑為：生產(chǎn)原料從立庫沿紅色物流路徑通過堆垛機(jī)、輸送機(jī)、RGV等直接輸送至平衡庫入庫站臺(tái)，經(jīng)過平衡庫內(nèi)的輸送機(jī)、提升機(jī)、四向穿梭車將托盤運(yùn)送至庫內(nèi)（恒溫恒濕平衡24h）。從平衡庫出來的生產(chǎn)原料經(jīng)AGV配送至復(fù)合機(jī)臺(tái)復(fù)合（紅色物流路徑），經(jīng)過復(fù)合的半成品由AGV轉(zhuǎn)運(yùn)至壓紋機(jī)壓紋（黃色物流路徑），壓紋后的半成品用AGV轉(zhuǎn)運(yùn)至分切機(jī)分切（黃色物流路徑），分切后的成品經(jīng)提升機(jī)及輸送線輸送至成品包裝車間組盤包裝（紫色物流路徑），完成包裝的成品托盤經(jīng)纏膜、貼碼后用AGV自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)至立庫北側(cè)入庫站臺(tái)，經(jīng)掃碼、稱重、外形檢測合格后自動(dòng)入庫存儲(chǔ)（紫色物流路徑）。

如圖2所示，印刷車間配送路徑和復(fù)合車間類似，車間生產(chǎn)工藝機(jī)臺(tái)不同。

2.月臺(tái)收發(fā)貨統(tǒng)設(shè)計(jì)

某紙類印刷企業(yè)日常收發(fā)貨的貨車車長為2.4～13.5m，采用側(cè)方和后方裝卸車；日峰值裝車耗時(shí)為50.75h，月臺(tái)每天收發(fā)貨時(shí)間為7h。

印刷廠對(duì)外發(fā)貨物資統(tǒng)一堆碼在1.2m×1.2m托盤上，客戶固定且單一、客戶發(fā)貨量大。結(jié)合該印刷廠發(fā)貨特點(diǎn)，針對(duì)固定且發(fā)貨量大的客戶規(guī)劃自動(dòng)裝車碼頭1個(gè)，用自動(dòng)裝車設(shè)備對(duì)需要發(fā)貨的實(shí)托盤成品快速自動(dòng)裝車，其他客戶成品發(fā)貨區(qū)規(guī)劃后方和側(cè)方裝車碼頭各2個(gè)印刷包裝綜合，采用人工叉車作業(yè)。

印刷廠需要入庫的生產(chǎn)原料主要有卷紙、電化鋁、包裝輔材等，其中卷紙占入庫生產(chǎn)原料的80%以上，如圖3所示。入庫卷紙的直徑、幅寬、卷重等參數(shù)不統(tǒng)一，但每卷紙中間都有一個(gè)尺寸相同的筒芯。針對(duì)印刷廠卷紙入庫的特點(diǎn)及需求，規(guī)劃3個(gè)自動(dòng)卸車碼頭，采用坐標(biāo)機(jī)器人將到貨的紙卷物料自動(dòng)從貨車車廂內(nèi)抓取并放到入庫站臺(tái)上的空托盤上，自動(dòng)組盤并入庫。針對(duì)電化鋁和包裝輔材等入庫物資，因物資入庫量小、品規(guī)多、外形包裝等參數(shù)變化大的特點(diǎn)，規(guī)劃側(cè)方和后方卸車碼頭各2個(gè)，人工叉車作業(yè)，人工組盤并入庫。

分區(qū)規(guī)劃收貨和發(fā)貨碼頭區(qū)，讓發(fā)貨和收貨物流動(dòng)線互不干擾；自動(dòng)裝卸車碼頭和人工裝卸車碼頭相結(jié)合，降低碼頭裝卸人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提升碼頭自動(dòng)化程度，合理利用投資。

3.生產(chǎn)原料庫及成品庫的規(guī)劃設(shè)計(jì)

經(jīng)過對(duì)某印刷企業(yè)生產(chǎn)原料日進(jìn)出庫數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析，結(jié)論如下：生產(chǎn)原料日出庫托盤數(shù)為89（整托盤）+

15（散托盤）=104托盤；日入庫托盤數(shù)為86（整托盤）+9（散托盤）=95托盤。印刷企業(yè)生產(chǎn)原料采購周期為5～10天，經(jīng)過統(tǒng)計(jì)分析，生產(chǎn)原料庫容周期為14天比較合理，生產(chǎn)原料庫貨位數(shù)為：104托/天×14天=1456個(gè)貨位。

經(jīng)過對(duì)某印刷企業(yè)成品日進(jìn)出庫數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析，結(jié)論如下：成品日出庫托盤數(shù)為106（整托盤）+5（散托盤）=111托盤；成品日入庫托盤數(shù)為52（整托盤）+13（散托盤）=65托盤。通過對(duì)某印刷企業(yè)近5年成品收發(fā)貨數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，成品庫容周期為50天比較合理，成品庫貨位數(shù)為：65托/天×50天=3250個(gè)貨位。

生產(chǎn)原料和成品存儲(chǔ)條件相似，物料載具尺寸相同，貨位額定承載能力要求基本相同，因此將生產(chǎn)原料和成品庫合二為一。綜合考慮印刷企業(yè)立庫的長寬高尺寸、出入庫效率要求、物料品規(guī)數(shù)量要求、存儲(chǔ)周期要求等，采用堆垛機(jī)立庫方案。立庫共設(shè)計(jì)4臺(tái)雙深堆垛機(jī)，可提供6000多個(gè)貨位，滿足印刷企業(yè)對(duì)生產(chǎn)原料和成品的存儲(chǔ)要求。

立庫出入庫效率和庫容合理規(guī)劃設(shè)計(jì)，滿足印刷企業(yè)需要，生產(chǎn)原料、成品對(duì)生產(chǎn)車間和物流廣場出入庫物流動(dòng)線互不交叉干擾。

4.平衡庫的規(guī)劃設(shè)計(jì)

印刷廠對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)有嚴(yán)格的要求，經(jīng)過對(duì)生產(chǎn)工藝的研究發(fā)現(xiàn)，生產(chǎn)原料原紙需要在印刷前進(jìn)行24h的恒溫恒濕，能使紙張能保持良好的平整度和良好的油墨吸附能力，能提高產(chǎn)品品質(zhì)。

平衡庫庫容規(guī)劃設(shè)計(jì)為1.5天×B(B為生產(chǎn)峰值時(shí)日消耗原紙托盤數(shù)），采用密集存儲(chǔ)方案，自動(dòng)配送至生產(chǎn)車間。

5.印輥庫的規(guī)劃設(shè)計(jì)

如圖4所示，印輥是印刷機(jī)的易耗件，印輥是由特種鋼制成的軸類零件，每根印輥壽命大約能印刷20噸紙。一般印刷機(jī)印輥參數(shù)為：直徑尺寸為φ200mm～φ300mm、長度為φ1100mm～φ1500mm、重量為80kg～100kg，印輥存放在特制鋼制托盤上進(jìn)行配送和存儲(chǔ)。為提高有限空間內(nèi)印輥存儲(chǔ)數(shù)量，設(shè)計(jì)采用四向穿梭車+提升機(jī)+貨架的密集存儲(chǔ)方案，出入庫揀選采用直角坐標(biāo)機(jī)器人+視覺識(shí)別系統(tǒng)在線自動(dòng)揀選配盤，AGV與印輥庫出入庫站臺(tái)自動(dòng)對(duì)接并配送至生產(chǎn)車間。

6.散味庫的規(guī)劃設(shè)計(jì)

由于印刷品油墨特性原因，印刷成品一般來說油墨氣味較重，需進(jìn)行5～7天的散味處理。散味庫的庫容規(guī)劃設(shè)計(jì)為1.5×B(B為生產(chǎn)峰值時(shí)連續(xù)7天需要散味的成品托盤數(shù)），設(shè)計(jì)采用四向穿梭車+提升機(jī)+貨架的密集存儲(chǔ)作為散味庫的解決方案，采用AGV與散味庫出入庫站臺(tái)自動(dòng)對(duì)接和轉(zhuǎn)運(yùn)。

7.成品包裝區(qū)的規(guī)劃設(shè)計(jì)

印刷企業(yè)生產(chǎn)的成品是卷狀物料，如圖5，直徑為φ250mm～500mm之間，幅寬為100mm～200mm之間，卷重為15kg/卷～35kg/卷。

成品包裝區(qū)如圖6所示，車間生產(chǎn)完成的成品沿輸送線自動(dòng)輸送至成品包裝區(qū)，經(jīng)過固定條碼識(shí)別設(shè)備自動(dòng)識(shí)別粘貼在成品上的條碼，自動(dòng)分揀機(jī)將不同品規(guī)的成品自動(dòng)輸送到對(duì)應(yīng)的分揀口，經(jīng)自動(dòng)整形設(shè)備整形定位，形成位置固定且準(zhǔn)確的一排，直角坐標(biāo)機(jī)器人將分揀站臺(tái)上的成品自動(dòng)堆垛到托盤上，完成堆垛的成品托盤經(jīng)自動(dòng)纏膜、自動(dòng)貼碼后沿輸送線自動(dòng)輸送成品庫。

成品包裝區(qū)需要的托盤等包裝材料，由立庫經(jīng)輸送線和AGV自動(dòng)輸送至成品包裝區(qū)使用。

通過應(yīng)用自動(dòng)輸送線、自動(dòng)分揀機(jī)、直角坐標(biāo)機(jī)器人、自動(dòng)纏膜機(jī)、自動(dòng)掃碼和自動(dòng)貼碼等技術(shù)，使成品包裝區(qū)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、信息化，提高包裝效率，減少包裝區(qū)人工用量，降低包裝區(qū)占用車間的場地面積。

三、某紙類印刷企業(yè)智能物流系統(tǒng)流程規(guī)劃

某紙類印刷企業(yè)智能物流系統(tǒng)流程規(guī)劃總圖，如圖7所示。

1.生產(chǎn)原料入庫

因印刷企業(yè)的生產(chǎn)原料品規(guī)多樣、包裝形式多樣，將生產(chǎn)原料分成兩種入庫模式：

其一，對(duì)包裝形式統(tǒng)一、入庫需求量大的卷紙生產(chǎn)原料，采用直角坐標(biāo)機(jī)器人+視覺識(shí)別系統(tǒng)將貨車上的卷紙生產(chǎn)原料自動(dòng)抓取并運(yùn)到入庫站臺(tái)上的托盤上，經(jīng)信息綁定和條碼識(shí)別，沿輸送線自動(dòng)入庫存儲(chǔ)；其二，對(duì)其他包裝不一的生產(chǎn)原料，用人工叉車進(jìn)行卸貨和轉(zhuǎn)運(yùn)，人工在地面組盤、信息綁定，再用人工叉車轉(zhuǎn)運(yùn)至入庫站臺(tái)，最后沿輸送線自動(dòng)入庫存儲(chǔ)。

對(duì)需要入庫的生產(chǎn)原料分析歸類，采用機(jī)器人自動(dòng)入庫+人工叉車入庫的模式，合理規(guī)劃，合理控制投資成本，減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度和人工用量，提高生產(chǎn)原料入庫作業(yè)流程的自動(dòng)化和信息化水平。

2.生產(chǎn)原料出庫與配送

MES系統(tǒng)提前24h將生產(chǎn)所需的紙卷物料任務(wù)清單下發(fā)給WMS系統(tǒng)，WMS系統(tǒng)將任務(wù)清單分解成出庫任務(wù)下發(fā)給WCS系統(tǒng)，WCS系統(tǒng)智能調(diào)度堆垛機(jī)、直行穿梭車、四向穿梭車等設(shè)備，將紙卷物料從生產(chǎn)原料及成品庫自動(dòng)輸送至平衡庫進(jìn)行恒溫恒濕存儲(chǔ)。生產(chǎn)車間印刷設(shè)備需要卷紙物料時(shí)，人工在現(xiàn)場計(jì)算機(jī)上呼叫要料，WMS系統(tǒng)將現(xiàn)場要料任務(wù)下發(fā)給WCS系統(tǒng)，WCS系統(tǒng)智能調(diào)度平衡庫的四向穿梭車、提升機(jī)等設(shè)備將物料自動(dòng)輸送至出庫站臺(tái)上，WCS系統(tǒng)智能調(diào)度最近的空閑AGV潛入出庫站臺(tái)下，頂升起物料托盤并沿調(diào)度系統(tǒng)規(guī)劃好的路徑自動(dòng)將物料托盤運(yùn)送至要料設(shè)備旁邊的固定站臺(tái)上。

采用自動(dòng)化立庫技術(shù)及設(shè)備，使紙卷生產(chǎn)原料的出入庫及存儲(chǔ)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和信息化。用AGV柔性配送技術(shù)，使生產(chǎn)車間的物料需求和立庫有機(jī)結(jié)合，使生產(chǎn)物料信息采集和管理實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，車間物料配實(shí)現(xiàn)送自動(dòng)化、實(shí)時(shí)化、精準(zhǔn)化和小批量化，同時(shí)減少車間物料暫存堆積，提高車間場地利用率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

3.生產(chǎn)輔料配送

生產(chǎn)車間各機(jī)臺(tái)需要生產(chǎn)輔料時(shí)，機(jī)臺(tái)操作人員在現(xiàn)場計(jì)算機(jī)上呼叫要料，WMS系統(tǒng)將現(xiàn)場要料任務(wù)下發(fā)給WCS系統(tǒng)，WCS系統(tǒng)智能調(diào)度生產(chǎn)原料及成品庫的堆垛機(jī)、輸送系統(tǒng)等設(shè)備將物料自動(dòng)輸送至出庫站臺(tái)上，WCS系統(tǒng)智能調(diào)度最近的空閑AGV潛入出庫站臺(tái)下，頂升起物料托盤并沿調(diào)度系統(tǒng)規(guī)劃好的路徑，自動(dòng)將物料托盤運(yùn)送至要料機(jī)臺(tái)旁邊的固定站臺(tái)上。

生產(chǎn)輔料從生產(chǎn)原料及成品庫直接出庫，由AGV配送至車間機(jī)臺(tái)旁的站臺(tái)上。生產(chǎn)輔料和卷紙生產(chǎn)原料分別從生產(chǎn)原料及成品庫的兩端出庫，物流動(dòng)線互不干涉，有效避免物流交通擁堵。采用自動(dòng)化立庫技術(shù)及設(shè)備，使生產(chǎn)輔料的出入庫及存儲(chǔ)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和信息化。用AGV柔性配送技術(shù)，使生產(chǎn)車間的生產(chǎn)輔料需求和立庫有機(jī)結(jié)合，使生產(chǎn)輔料信息采集和管理實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，車間生產(chǎn)輔料配實(shí)現(xiàn)送自動(dòng)化、實(shí)時(shí)化、精準(zhǔn)化和小批量化。

4.空托盤收發(fā)

生產(chǎn)車間各機(jī)臺(tái)需要空托盤時(shí)，機(jī)臺(tái)操作人員在現(xiàn)場計(jì)算機(jī)上呼叫要空托盤，WMS系統(tǒng)將任務(wù)下發(fā)給WCS系統(tǒng)，WCS系統(tǒng)智能調(diào)度生產(chǎn)原料及成品庫的堆垛機(jī)、輸送系統(tǒng)等設(shè)備將空托盤組自動(dòng)輸送至托盤拆分機(jī)站臺(tái)，拆分好的單個(gè)空托盤沿輸送線自動(dòng)輸送至出庫站臺(tái)上，WCS系統(tǒng)智能調(diào)度最近的空閑的AGV潛入出庫站臺(tái)下，頂升起空托盤并沿調(diào)度系統(tǒng)規(guī)劃好的路徑自動(dòng)將空托盤運(yùn)送至要空托盤機(jī)臺(tái)旁邊的固定站臺(tái)上。

生產(chǎn)車間各機(jī)臺(tái)有空托盤需要回庫時(shí)，機(jī)臺(tái)操作人員在現(xiàn)場計(jì)算機(jī)上呼叫空托盤回庫，WMS系統(tǒng)將任務(wù)下發(fā)給WCS系統(tǒng)， WCS系統(tǒng)智能調(diào)度最近的空閑AGV將該機(jī)臺(tái)旁AGV站臺(tái)上的空托盤沿調(diào)度系統(tǒng)規(guī)劃好的路徑，運(yùn)送至生產(chǎn)原料及成品庫入庫站臺(tái)上。經(jīng)托盤碼分機(jī)自動(dòng)碼垛，碼垛成型的空托盤組經(jīng)輸送系統(tǒng)、堆垛機(jī)等設(shè)備自動(dòng)運(yùn)送至WMS分配的貨位內(nèi)存儲(chǔ)。

采用自動(dòng)化立庫+AGV配送，使生產(chǎn)車間的托盤配送、存儲(chǔ)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和信息化。

5.半成品轉(zhuǎn)運(yùn)

生產(chǎn)車間各機(jī)臺(tái)生產(chǎn)的半成品完成組盤后，人工在現(xiàn)場計(jì)算機(jī)上呼叫半成品轉(zhuǎn)運(yùn)，MES系統(tǒng)將該機(jī)臺(tái)的半成品轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)下發(fā)給WMS系統(tǒng)，WMS系統(tǒng)將任務(wù)下發(fā)給WCS系統(tǒng)，WCS系統(tǒng)智能調(diào)度最近的空閑AGV將該機(jī)臺(tái)旁AGV站臺(tái)上的需要轉(zhuǎn)運(yùn)的半成品托盤沿調(diào)度系統(tǒng)規(guī)劃好的路徑，運(yùn)送至下一道生產(chǎn)工序的AGV站臺(tái)上。

采用AGV+MES+WMS+WCS系統(tǒng)，使生產(chǎn)車間各機(jī)臺(tái)之間的半成品轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、精準(zhǔn)化、實(shí)時(shí)化和信息化。

6.印輥配送

當(dāng)印刷產(chǎn)線需要換產(chǎn)，MES系統(tǒng)發(fā)出換產(chǎn)任務(wù)給WMS系統(tǒng)，WMS系統(tǒng)將任務(wù)下發(fā)給WCS系統(tǒng)，WCS系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)智能調(diào)度將換產(chǎn)所需的印輥以機(jī)臺(tái)為單位在線自動(dòng)配盤，WCS系統(tǒng)智能調(diào)度最近的空閑AGV將印輥庫出庫站臺(tái)上配好盤的印輥實(shí)托盤按WCS規(guī)劃好的路徑，運(yùn)送至指定機(jī)臺(tái)旁的固定站臺(tái)上。

生產(chǎn)車間印刷設(shè)備更換下來的印輥，人工清洗維護(hù)好并碼垛到專用托盤上，人工在現(xiàn)場計(jì)算機(jī)上呼叫印輥回庫，WCS系統(tǒng)智能調(diào)度最近的空閑AGV將該印輥托盤自動(dòng)運(yùn)送回印輥庫入庫站臺(tái)，送回WMS分配的貨位內(nèi)存儲(chǔ)。

通過運(yùn)用AGV+四向穿梭車密集庫+

直角坐標(biāo)機(jī)器人+視覺識(shí)別技術(shù)等，將印刷企業(yè)印輥有效管理起來，使印輥的存儲(chǔ)、配送、配盤、生命周期管理等實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和信息化。

7.成品發(fā)貨作業(yè)流程

成品堆碼在子母托盤上，經(jīng)纏膜、捆扎、貼碼后輸送入庫生產(chǎn)原料及成品庫存儲(chǔ)。成品發(fā)貨時(shí)，WMS系將需要發(fā)貨的任務(wù)下發(fā)給WCS系統(tǒng)，WCS系統(tǒng)智能調(diào)度堆垛機(jī)、輸送系統(tǒng)等將需要出庫的成品托盤一一輸送至成品發(fā)貨站臺(tái)，由人工叉車叉取子托盤裝車，母托盤自動(dòng)輸送至托盤碼分機(jī)碼垛，碼垛好的空托盤組經(jīng)輸送系統(tǒng)、堆垛機(jī)回到WMS系統(tǒng)分配的貨位內(nèi)存儲(chǔ)。

四、某紙類印刷企業(yè)智能物流系統(tǒng)特點(diǎn)

1.托盤尺寸統(tǒng)一便于自動(dòng)化物流設(shè)備搬運(yùn)、存儲(chǔ)，減少物流設(shè)備的種類，節(jié)約投資，也方便后期維護(hù)管理。

2.生產(chǎn)原料及成品倉庫合二為一，便于企業(yè)管理，節(jié)省倉庫管理費(fèi)用及維護(hù)人員，減少物流搬運(yùn)，節(jié)約成本。

3.生產(chǎn)原料及成品庫采用雙深堆垛機(jī)立庫方案，高效利用廠房的高度空間，節(jié)約車間占地面積，使生產(chǎn)原料及成品的存儲(chǔ)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和信息化。

4.平衡庫、印輥庫及散味庫采用四向穿梭車密集存儲(chǔ)，降低車間場地占用面積，有效利用車間高度空間，使生產(chǎn)面積最大化，實(shí)現(xiàn)節(jié)能增效，使半成品、印輥的存儲(chǔ)、出入庫管理實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化及信息化。

5.印輥庫出入庫揀選和生產(chǎn)原料及成品庫卷紙入庫采用直角坐標(biāo)機(jī)器人+視覺識(shí)別系統(tǒng)，減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高出入庫效率。

6.生產(chǎn)車間使用AGV配送，減少生產(chǎn)車間內(nèi)的固定物流輸送設(shè)備，生產(chǎn)配送柔性強(qiáng)，后期產(chǎn)能拓展空間大且靈活。

7.通過WMS+WCS+MES軟件系統(tǒng)的有機(jī)深度融合印刷包裝綜合，使對(duì)工廠的生產(chǎn)原料、半成品、輔料、成品、生產(chǎn)設(shè)備等生產(chǎn)信息數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)、管理、分析應(yīng)用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化，打通整個(gè)工廠生產(chǎn)信息管理鏈，對(duì)產(chǎn)品、生產(chǎn)原料、設(shè)備進(jìn)行全生命周期管理。

8.通過對(duì)某紙類印刷企業(yè)智能物流系統(tǒng)進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)，使該企業(yè)物資存儲(chǔ)實(shí)現(xiàn)立體化、自動(dòng)化和智能化，物資配送實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、實(shí)時(shí)化和柔性化按生產(chǎn)需求配送，物資信息采集、傳輸、管理和應(yīng)用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和全生產(chǎn)周期化。

五、結(jié)束語

通過對(duì)某紙類印刷企業(yè)智能物流系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)，使該企業(yè)的生產(chǎn)原料、輔料、半成品、成品等出入庫、存儲(chǔ)、車間流轉(zhuǎn)及配送、成品發(fā)貨實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化。WMS+WCS+MES軟件系統(tǒng)的有機(jī)深度融合，使該企業(yè)對(duì)產(chǎn)品、生產(chǎn)原料、設(shè)備等生產(chǎn)信息采集、處理、分析實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化，進(jìn)行全生命周期管理。

通過對(duì)某紙類印刷企業(yè)智能物流系統(tǒng)規(guī)劃及實(shí)施，幫助該企業(yè)對(duì)生產(chǎn)原料、生產(chǎn)輔料、成品、半成品管理實(shí)現(xiàn)智能配送、智能存儲(chǔ)、數(shù)字化管理和質(zhì)量追溯，成為紙類印刷行業(yè)智能物流系統(tǒng)有效解決方案之一，為紙類印刷行業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造提供了樣板和參考。

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